Tractores sin conductor en la agricultura:
- Un tractor sin conductor el que se utiliza como vehículo en la finca. Esto es especial porque proporciona un muy buen esfuerzo de tracción cuando las velocidades son bajas.
- Este vehículo se utiliza para la labranza y algunos otros trabajos en la agricultura. Como el tractor opera sin ningún ser humano, se denomina tractor sin conductor.
- Este vehículo está programado de la misma manera que otros vehículos terrestres no tripulados. Puede observar su propia posición, también puede tomar decisiones con respecto a la velocidad, también puede evitar cualquier tipo de obstáculo en su camino mientras trabaja.
- La mayoría de los tractores sin conductor se dividen en función de la autonomía supervisada y la tecnología totalmente autónoma.
- Esta idea se propuso por primera vez en el año 1940, pero nació en los últimos años.
- Estos tractores utilizan GPS y algunas otras tecnologías que operan de forma inalámbrica con la guía de un supervisor que se ocuparía de la estación de control o con un tractor que está tripulado para dirigirla.
- Este tractor sin conductor se ha introducido para mejorar la automatización también en el campo agrícola.
- Tenemos algunas tecnologías más que se utilizan en la agricultura actual, como el ordeño automático, etc. Desarrollar dicha tecnología es una tarea muy difícil. Para que sea un éxito el tractor debe estar programado con las tareas antes de su uso. Debería ser determinista. Debe saberse qué camino tomar en el campo. Necesita ser capaz de reaccionar ante situaciones desconocidas como obstáculos o animales en su camino. También debería poder tomar decisiones sin tomar mucho tiempo, como cambiar el ángulo de dirección cuando sea necesario. El tractor sin conductor debe poder conducir de la misma manera, como los humanos al observar su propia posición y tomar decisiones sobre la velocidad que tiene que soportar.
Tecnologías utilizadas en la fabricación de tractores sin conductor:
Tractor sin conductor Mahindra. Tecnología totalmente autónoma:
- En el día presente, la mayoría de los tractores sin conductor que funcionan con tecnología totalmente autónoma utilizarán láseres para la navegación.
- Estos láseres rebotarán las señales de muchos transpondedores móviles que rodean el campo. Estos láseres tienen radios de 150 MHz de modo que ayudarían a lidiar con los problemas de la línea de visión.
- En lugar de conductores, habría controladores en los tractores sin conductor. Estos controladores actúan como agentes supervisores en diferentes campos que se encuentran en una sola ubicación.
- Existe otra tecnología que es totalmente autónoma, y esto utiliza el sistema eléctrico nativo del tractor. Se utiliza para enviar comandos al tractor.
- Utilizando la posición del GPS y los comentarios de la radio, el software de automatización podría gestionar la trayectoria del vehículo y controlar la implementación de la agricultura.
- Habría un receptor de radio modernizado y una computadora a bordo para recibir los comandos de la estación de comando que se encuentra en un lugar remoto. Esto también ayuda en la traducción de los comandos en comandos del vehículo, como aceleración, direccion, etc.
- También existen tecnologías de sensores que se utilizan para aumentar la seguridad del tractor al detectar los obstáculos en su camino y reaccionar ante ellos tomando las decisiones necesarias de inmediato.
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Autonomía supervisada:
- Los tractores que funcionan según la autonomía supervisada son los que trabajan con la tecnología automatizada. Pero la diferencia entre la autonomía totalmente automatizada y supervisada es que habría un operador presente en la autonomía supervisada.
- Se colocará una conexión inalámbrica entre los dos vehículos para intercambiar los datos.
- El tractor que conduce, es decir, el tractor que tiene un operador supervisor, determinará la velocidad y la dirección. Esta información se transfiere luego a los tractores que no tienen conductor y tienden a imitarlos.
Tractores sin conductor en India:
El primer tractor sin conductor se introdujo en Mahindra Research Valley en la ciudad de Chennai. Este tractor llevará la automatización al siguiente nivel.
- Al utilizar un tractor sin conductor, la finca obtendría una buena producción ayudando al agricultor a obtener ganancias. Esto también reduce los peligros en términos de salud para los agricultores. Esto también cambiaría la producción de alimentos en el futuro.
- Esta tecnología sin conductor ha sido diseñada para que los tractores funcionen en diferentes aplicaciones agrícolas.
- El tractor que trabaja con tecnología sin conductor se puede programar de tal manera que pueda trabajar en tareas específicas y también pueda funcionar en el campo donde se opera desde una ubicación remota.
- Esto está planeado para hacer uno comercial a partir de este año, es decir, 2018.
Características técnicas del tractor sin conductor:
Este tractor cuenta con tecnología de punta y las características de este tractor se mencionan a continuación:
- Tiene una tecnología de dirección automática, que se basa en GPS y es el que ayuda al tractor a desplazarse en línea recta.
- La característica de giro automático en cabecera que hace que el tractor gire a lo largo de las filas laterales para que la operación sea continua sin dar ninguna entrada en términos de dirección por parte del operador o el agricultor.
- La elevación automática del implemento es una característica que hará que el tractor levante la parte del trabajo del terreno al final de una fila y la herramienta se bajará después de que el tractor dé un giro para operar la siguiente fila.
- Saltar rebasar es otra característica del tractor sin conductor que hará que el tractor avance a la siguiente fila para que la operación sea continua sin ningún tipo de interrupción por parte del operador.
Las características del tractor sin conductor en términos de seguridad:
- Habría un bloqueo de Geofence que evitará que el tractor se aleje de los límites de la granja.
- Se utiliza una interfaz de usuario de tableta para el control que ayudaría al agricultor a proporcionar diferentes entradas al tractor. Estos insumos serían útiles para aumentar la eficiencia de la finca. Esta característica también da control para evitar que el tractor se cruce en el camino que está programado y el agricultor también podrá controlar el tractor sin conductor con la ayuda de una tableta.
- Tiene un arranque y parada de motor remotos que podrían interrumpir el motor, lo que detendría el tractor por completo en situaciones de emergencia.
Ventajas de los tractores sin conductor:
- Los tractores sin conductor realizarán la siembra de forma automática con muy buena precisión, lo que se traduce en la conservación de semillas. Esto aumentaría lentamente los rendimientos de la granja, lo que llevaría al agricultor a obtener ganancias.
- Los sensores de los tractores podrán recoger los datos sobre las condiciones del suelo, el mantenimiento de los cultivos ya plantados. También puede obtener todos los datos sobre la cosecha antes y después del cultivo.
- Al utilizar esta tecnología, los agricultores pueden trabajar muchas horas sin ningún tipo de estrés
- Los agricultores también obtendrán protección contra los peligros para la salud que ocurren mientras se rocían los fertilizantes químicos, ya que esa parte del trabajo la realizarían los tractores sin conductor sin ningún tipo de ayuda de los humanos.
- Estos también pueden asegurar que haya una muy buena calidad en términos de las operaciones en la agricultura y que va a liderar la finca de tal manera que aumente la productividad, lo que a su vez conduce a un excelente rendimiento.
Precio del tractor sin conductor en la India:
El costo del tractor sin conductor depende de las variantes. Sin embargo, el costo promedio del tractor sin conductor es de alrededor de Rs. 7, 80, 000 (precio esperado, no estoy seguro del precio exacto). Debe averiguarlo con su distribuidor de tractores.
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