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Robótica autónoma para el galpón avícola

“Puede ser un ayudante constante en los graneros, "Dice Jack Kilian, quien diseñó el robot. "No creo que pueda reemplazar a una persona porque un agricultor puede hacer cosas que un robot nunca podría, pero definitivamente podrá ayudarlos a vigilar más a su rebaño ".

Kilian es un ingeniero eléctrico que recientemente completó sus estudios de posgrado en la Universidad de Minnesota. Su socio comercial, Jack Buendorf, es un estudiante de matemáticas y economía que todavía está en la universidad de St Olaf College, también en Minnesota. Él maneja la parte comercial de las cosas, ambos tienen veintitantos años.

Mientras todavía está en su fase de desarrollo, el robusto robot de cuatro ruedas que mide un poco más de 60 cm de altura podrá girar la ropa de cama, Detecte las enfermedades y la mortalidad de las aves de corral a través de dispositivos de video y audio y avise al granjero de cualquier problema que encuentre, de forma remota y automática. Finalmente, planean agregar un mecanismo para trasladar la mortalidad a un área seleccionada por el agricultor para su eliminación. En la actualidad, Los operadores pueden iniciar sesión de forma remota en el robot y conducirlo desde cualquier lugar donde haya Internet disponible. El sistema puede determinar dónde está en el establo y tiene capacidades de video, y se está probando el timón, dice Buendorf.

Cómo empezó todo

En Enero, Kilian compitió contra más de 50 otras entradas para ganar $ 12, 500 (£ 10, 267) en el Ag Tech Challenge organizado por Red Wing Ignite. La organización sin fines de lucro “impulsa el desarrollo económico al trabajar con sectores clave de la comunidad para estimular la innovación apoyando a los emprendedores, empresas y estudiantes, ”Según el sitio web de la organización. Esto proporcionó capital inicial para el prototipo.

Buendorf se unió a Kilian en la primavera. La pareja fue reunida por Adam Gettings, un emprendedor en serie que cofundó Rover Robotics, la empresa que diseña la plataforma robótica sobre la que se construye el robot Poultry Patrol. Kilian usó el chasis del Rover y le construyó un nuevo sistema de hardware. El proyecto surgió de un robot llamado The Wild Goose Chaser que hizo exactamente eso:ahuyentó a los gansos del césped. Fue un proyecto de Digi Labs, una incubadora de tecnología, donde trabaja Kilian.

Ahora, Poultry Patrol se encuentra entre los 21 finalistas en una competencia mundial de la Fundación para la Investigación Agrícola y Alimentaria y la Corporación McDonald's para automatizar granjas y mejorar el bienestar animal. Kilian y Buendorf descubrirán en noviembre si Poultry Patrol es uno de los cuatro proyectos seleccionados para recibir $ 500, 000 (£ 410, 680) subvención. La competencia está dirigida a la industria de los pollos de engorde y se centra en las puntuaciones de la marcha.

"Vamos a utilizar técnicas de visión por computadora para rastrear el paso del pájaro, ”Dice Kilian. "Con la plataforma robótica tendremos más oportunidades de observar las aves en comparación con algo como una cámara fija, y dado que el robot podría hacer todas estas otras cosas, parece que sería fácil de vender ".

También se puede utilizar para detectar enfermedades y mortalidad a través de imágenes térmicas, dice Kilian. Si las piernas de un pollo para asar están calientes, podría indicar una infección bacteriana. Si la temperatura del ave es particularmente baja, es una mortalidad. Y todo esto podría hacerse mientras el rover se ocupa de labrar la ropa de cama, o haciendo otras actividades, él dice.

El hecho de que el robot haga que las aves se muevan también es una ventaja, ya que "la única forma de evaluar la salud de una ave es hacer que se mueva, ”Dice Buendorf, y su robot "puede medir de forma autónoma ese movimiento y decirle si es un pájaro sano". El robot tiene un buen tamaño para gallineros porque puede maniobrar fácilmente a lo largo de las líneas de alimentación sin problemas. pero es lo suficientemente grande para que los pájaros se muevan.

El robot también podría detectar enfermedades a través de otros métodos como la decoloración de las plumas, plumas faltantes, quemaduras en los senos e incluso problemas respiratorios a través de la grabación de audio. "Si un pájaro tose debido a un problema respiratorio, de repente, tiene un robot que puede decir inmediatamente que hay un peligro biológico en el establo, ”Dice Buendorf.

Si bien hay algunas otras empresas que trabajan en el espacio de la robótica que se centran en la industria avícola:Octopus Robots, Robots metabólicos y tecnologías Tibot:Kilian y Buendorf creen que Poultry Patrol se diferenciará por su robustez, utilidad y asequibilidad maximizadas. La multitarea es clave. "Planeamos que nuestro robot realice varias tareas a la vez, ”Dice Buendorf. “Octopus se centra en el saneamiento y la labranza, TIBOT se centra en el movimiento y Metabolic se centra en la mejora de FCR. Esperamos que nuestro robot pueda realizar todas estas tareas y más, como la eliminación de la mortalidad y los informes de bienestar de visión por computadora ".

Adicionalmente, al construir sobre el chasis Rover Robotics “extremadamente resistente”, pudieron saltarse años de desarrollo de ingeniería mecánica y eléctrica, que se traducirá en un precio más bajo, según Buendorf. "No tenemos idea de cuál será nuestro modelo de precios, pero podemos estar seguros de que será más bajo que nuestra competencia, " él dice.

Pruebas del mundo real

Su prototipo se está probando actualmente en la granja de pavos de John Zimmerman, fuera de Northfield, Minnesota. "Me gusta estar abierto a probar diferentes cosas, ”Dice Zimmerman en una llamada telefónica. “Me gusta experimentar. Me gusta la tecnologia Les ofrecí mis graneros y ayuda si querían probar cosas, así que terminamos con un robot en el granero ".

Desde el principio, hubo preocupaciones sobre cómo reaccionarían los pavos al tener un robot conduciendo por el establo, pero los pájaros parecían sin fase. "A los pavos no les molesta en absoluto, ”Dice Zimmerman. "Pensamos que les tomaría un tiempo acostumbrarse, pero no le tienen miedo de ninguna forma o forma. Se apartan de su camino y no se dispersan ni se amontonan ".

Zimmerman ve al robot ante todo como una herramienta de gestión. “A medida que avanzamos hacia una producción libre de antibióticos, nuestra gestión debe intensificarse, " él dice. “Tener otro par de ojos y oídos a través de sensores en el establo en todo momento sería increíblemente valioso para detectar enfermedades u otros problemas antes que antes porque ya no tienes el lujo del tiempo. Tenemos que atrapar cosas increíblemente rápido si vamos a tratar [a las aves] con algo más que antibióticos ".

Zimmerman también está interesado en el potencial de acciones físicas labrando, Mortalidades en movimiento, creyendo que ahí es donde habría un retorno de la inversión medible. "Creo que van a llegar allí, " él dice. “Es solo una cuestión de cómo, cuándo y cuál será el precio. Estoy muy interesado en eso ".

El futuro de la producción avícola

Buendorf y Kilian se dan cuenta de que son "novatos" en la industria avícola, lo que les ha dado un sentido de responsabilidad para producir su tecnología "correctamente", lo que significa confiar en la orientación experta de profesionales experimentados de la industria para "desarrollar un producto que maximice su utilidad y eficiencia, ”Según Buendorf.

“Ahí es donde nuestro equipo siente la responsabilidad:entregar tecnología confiable que tenga la capacidad de hacer que la producción sea más eficiente, seguro y agradable para todas las partes involucradas, especialmente los pájaros, ”Dice Buendorf.

Él cree que Poultry Patrol puede expandirse a toda la industria avícola, desde la medición de las deformidades de las extremidades angulares para los criadores hasta la recolección automática de huevos para la industria del huevo. “Queremos resolver tantos problemas como podamos, " él dice. Kilian ve el potencial de la agricultura.

“Siendo del Medio Oeste y del lado técnico, creo que hay muchas oportunidades [de cosas] que podrían mejorarse a través de la robótica, ”Dice Kilian. “Nos gusta mucho la idea de la robótica en agricultura en general. Solo queremos seguir encontrando otras aplicaciones ".


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