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Mirar, Mamá, ¡Sin manos! El desafío AgBot muestra el futuro autónomo de la agricultura

Los robots agrícolas que veremos en un futuro no muy lejano pueden parecerse bastante a los equipos que ya vemos en los campos, pero con trucos inteligentes, Aumentos conectados a Internet que permiten que las máquinas funcionen completamente por sí mismas.

Esa es nuestra conclusión por lo menos, del AgBot Challenge inaugural en Gerrish Farms el fin de semana pasado, como cientos de personas interesadas:estudiantes, ingenieros socios de la industria, y entusiastas de la robótica - descendieron sobre Rockville, Indiana, para ver a los equipos demostrar sus inventos caseros. El desafío específico, que todos decidieron aceptar:desarrollar un robot de siembra no tripulado que pudiera plantar de forma autónoma dos tipos de semillas en hileras de media milla de largo, todo mientras se realiza un seguimiento constante desde una computadora remota.

Este fue el primer evento de una serie planificada de tres años, cada uno dirigido a una necesidad de gestión agrícola diferente que los equipos de estudiantes y emprendedores tienen que resolver. Hay dinero en eso con premios en efectivo otorgados a los tres mejores equipos, pero también una oportunidad potencial:con patrocinadores como Yamaha, AGCO, John Deere, y otros asistentes, Está claro que los líderes de la industria están atentos a lo que se avecina y podrían aprovechar algunos de esos jóvenes talentos.

Ideas brillantes

Orador Mark Young, director de tecnología de The Climate Corporation, inició el evento estableciendo paralelismos entre la carrera espacial de la década de 1960 y el impulso actual para llevar datos confiables y robótica a la agricultura. Sospecha que la ciencia de datos será la norma en la agricultura dentro de cinco años, y cree que los jóvenes "no tienen prejuicios" en su contra, porque, "Nunca les han dicho que no es posible".

Dejó algunas palabras de despedida para los competidores, también:"Si todo te sale bien hoy, probablemente no te esforzaste lo suficiente ".

Todo el mundo debe haberlo intentado bastante duro , porque casi todos los equipos encontraron contratiempos grandes y pequeños. Es importante tener en cuenta que estos son grupos pequeños que trabajan con recursos limitados, pero talento ilimitado, parece, en un segmento de la industria de la robótica que todavía es muy nuevo. Que los equipos produjeran prototipos funcionales parecía una hazaña impresionante.

Por último, de los 10 equipos inscritos, solo cinco tenían robots, y solo dos de ellos eran completamente funcionales y capaces de completar la tarea en el campo.

Un par de equipos sufrieron contratiempos en las horas previas al evento. Indiana University - Purdue University Indianapolis tenía el robot más pequeño en el Desafío, no más grande que un triciclo para niños pequeños, y se concibió como parte de un equipo de robots que podrían patrullar los campos de un granjero y transmitir datos. Sin embargo, el controlador sopló la noche anterior, dejándolos sin forma de guiar sus movimientos.

El equipo de Indiana University-Purdue University Indianapolis imaginó un escuadrón de estos robots más pequeños sembrando la tierra, pero el controlador se rompió antes del evento.

Otro prototipo no funcional vino del ingeniero Nathan Muchowski, que bajó de Muchowski Farms en Odessa, Saskatchewan, Canadá. Su robot un carro eléctrico híbrido automatizado, fue autoconstruido y programado en los últimos meses, pero el diseño, que ponen las ruedas dentro del marco, ayudó a conducir a un eje roto la noche antes del evento. Todavía, El concepto de Muchowski resonó entre los jueces y empató en el tercer lugar con otro equipo, Pee Dee Precision de Carolina del Sur, y compartiremos los $ 20, 000 premio.

El robot agbot de Muchowski Farms tenía muchos espectadores ansiosos, pero un eje roto le impidió intentar el desafío.

Pee Dee Precision de Carolina del Sur presenta su agbot ganador del tercer lugar (todavía en un tráiler).

Resultados reales

Afortunadamente, los dos equipos con agbots en funcionamiento impresionaron tanto a los jueces como a los asistentes. El equipo de Purdue University ganó el segundo lugar $ 30, 000 con la solución más grande disponible:un cargador modificado y aumentado con tecnología conectada. Una gran cantidad de cables e incluso un enrutador doméstico común eran visibles desde la puerta abierta de la cabina, y cuando salga al campo, el cargador completó el trabajo y proporcionó vistas de cámara remotas al operador a través de la computadora.

Dentro de la cabina agbot de Purdue:montones, montones de cables, y un enrutador, también.

El cargador convertido de Purdue tenía una salvedad:a pesar de ser autónomo, la escuela requería que tuvieran pasajeros por razones de responsabilidad.

El proyecto fue una colaboración entre Purdue Agriculture y estudiantes de la escuela secundaria South Newton en Kentland, Indiana, y el equipo sugirió que su configuración permitiría a los agricultores ser "proactivos en lugar de reactivos a diario". Los beneficios incluirían una mayor productividad y capacidades agrícolas las 24 horas del día, los 7 días de la semana, con un solo operador supervisando varios robots desde lejos, así como capacidades de seguimiento de inventario y semillas.

Cualquier accesorio de cargador de tres puntos podría funcionar con la máquina de Purdue, y el equipo planeó ampliar la cantidad de hileras que podría plantar simultáneamente después del evento.

Por último, el invento ganador vino desde la Universidad de Regina en Saskatchewan, Canadá, cuando un trío de estudiantes de ingeniería de sistemas industriales, con la ayuda de un alumno, convirtieron su proyecto final en una victoria del AgBot Challenge. Como otros equipos, El escuadrón de Regina tuvo algunos problemas con los que lidiar:después de que su robot llegó al campo, el enlace de comunicación entre él y la computadora portátil falló, y el movimiento se detuvo durante un par de minutos mientras los transeúntes esperaban ansiosamente.

El agbot ganador de la Universidad de Regina sembró la tierra de forma autónoma, completando varias filas y haciendo coincidir estrechamente la ruta dibujada por computadora.

Se ve a los miembros del equipo de la Universidad de Regina viendo los comentarios en vivo mientras su dron siembra el campo cercano.

Fue solo un obstáculo temporal, sin embargo, y el tractor modificado completó varias filas de siembra de semillas en el campo sin control humano o incluso una persona a bordo. Lo que realmente pareció impresionar a los asistentes fue la precisión de sus movimientos y la pulida interfaz de usuario remota, que utiliza coordenadas GPS y superposiciones de mapas para mostrar los movimientos del robot. El camino que siguió coincidía casi perfectamente con la proyección.

El equipo, compuesto por los estudiantes Sam Dietrich con Caleb y Joshua Friedrick, junto con el tecnólogo de ingeniería civil Dean Kentai, fue elogiado por su ética de trabajo las 24 horas del día en los días previos al evento. De hecho, los miembros no se pudieron encontrar al comienzo de la ceremonia de premiación, ya que estaban jugando con el robot de nuevo. Ese arduo trabajo y las largas noches dieron sus frutos cuando el equipo ganó $ 50, 000 con el premio mayor.

Otra ronda por delante

Pueden pasar años antes de que esté más pulido, robots autónomos profesionales deambulan por los campos de Estados Unidos, pero el evento tiene como objetivo, Ejem, plantar las semillas en los jóvenes, mentes creativas que, en última instancia, podrían impulsar esa revolución.

El próximo año, el AgBot Challenge centrará su atención en la identificación y eliminación de malezas y plagas; Las especificaciones del desafío se publicarán el 23 de mayo. Y en 2018, el desafío se centrará en la recolección autónoma. Todo dicho, el plan de tres años espera producir una amplia gama de conceptos para ayudar a realizar el futuro de la robótica agrícola.

Dado el entusiasmo en torno al enfrentamiento de este año, los organizadores han decidido ampliar la fase de selección de la competición hasta 2017, así como. Eso permitirá a los equipos aprender tanto de los éxitos como de los errores de este año, y desarrollar aún más la tecnología durante otros 12 meses, y los supervisores esperan que el interés se dispare después de esta primera etapa, traer aún más equipos y observadores de la industria a la refriega.

"Veo que esto está creciendo con bastante rapidez, "Admite Rachel Gerrish, director de operaciones de AirBridge, que proporcionó las antenas de seguimiento móviles. "Espero y también veo a mucha gente en la industria agrícola comenzando a adoptar la robótica".


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